36氪獨(dú)家報(bào)道｜井工礦無(wú)人駕駛企業(yè)「雷科智途」完成一億元A輪融資，進(jìn)一步確立井工礦落地領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)
時(shí)間： 2024-03-07商用車自動(dòng)駕駛企業(yè)「雷科智途」已經(jīng)完成一億元人民幣A輪融資，該輪融資由中關(guān)村資本和中關(guān)村創(chuàng)投領(lǐng)投，中信建投、北京首都科技發(fā)展集團(tuán)和老股東考拉基金跟投，北京智慧硅谷擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪資金主要用于領(lǐng)先產(chǎn)品的持續(xù)迭代，生態(tài)上下游合作推動(dòng)，以及落地場(chǎng)景延展。
雷科智途是國(guó)家級(jí)/中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，北京“專精特新”中小企業(yè)，并獲得2023德勤中國(guó)“明日之星”，無(wú)人礦區(qū)自動(dòng)駕駛優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，第十一屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽優(yōu)秀企業(yè)稱號(hào)等榮譽(yù)及行業(yè)認(rèn)可。公司率先切入的是井工礦自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，并已經(jīng)完成多個(gè)標(biāo)桿案例，24年正式進(jìn)入行業(yè)快速?gòu)?fù)制階段。
雷科智途成立于2019年，致力于商用車智能無(wú)人駕駛技術(shù)以及高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和推廣，公司由上市公司雷科防務(wù)（代碼：002413）、北京理工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)及無(wú)人車技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室核心團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)立。圍繞商用車，雷科智途率先在礦山中最復(fù)雜場(chǎng)景的井工礦完成產(chǎn)品和技術(shù)突破，占領(lǐng)技術(shù)制高點(diǎn)，交付多個(gè)標(biāo)桿項(xiàng)目。然后逐步延展到露天礦，港口封閉區(qū)，城市示范區(qū)等各類商用車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。公司專注商用車，依托統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，落地于各個(gè)高復(fù)用度場(chǎng)景。
井下礦山的無(wú)人駕駛，相較于地面無(wú)人駕駛有諸多難點(diǎn)，包括陰暗的環(huán)境導(dǎo)致激光雷達(dá)不敏感；在600米甚至更深的井下收不到衛(wèi)星信號(hào)；地形非標(biāo)對(duì)行駛算法的要求標(biāo)準(zhǔn)更高；潮濕導(dǎo)致的物體測(cè)距精準(zhǔn)度低等技術(shù)難點(diǎn)。
為突破上述礦井所需的技術(shù)難點(diǎn)，雷科智途實(shí)現(xiàn)了4D毫米波點(diǎn)云SLAM定位技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，即使在水霧、揚(yáng)塵等極端場(chǎng)景下，也能通過(guò)點(diǎn)云SLAM、RTK、IMU的多源融合感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全域、全態(tài)的環(huán)境感知定位。激光雷達(dá)與視覺(jué)、4D毫米波雷達(dá)點(diǎn)云相結(jié)合，能夠有效檢測(cè)道路起伏，在低能見度等復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知深度學(xué)習(xí)，提高算法準(zhǔn)確性。
同時(shí)，公司通過(guò)借鑒大模型的模型架構(gòu)、訓(xùn)練方式或直接應(yīng)用大模型本身，算法在抽取和利用特征空間的能力得到加強(qiáng)，形成以更大模型參數(shù)、更加集成貫通和更徹底數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為特點(diǎn)的新一代技術(shù)棧。同時(shí)結(jié)合多模態(tài)和大模型的諸多能力，提高復(fù)雜場(chǎng)景的泛化性與可解釋性，端到端致力于將獨(dú)立的算法模塊納入統(tǒng)一模型框架，用于低成本場(chǎng)景復(fù)制。
此外，利用車路協(xié)同控制技術(shù)，通過(guò)智能路側(cè)的信息補(bǔ)盲，對(duì)無(wú)人車控制進(jìn)行全局擁堵預(yù)警、軌跡規(guī)劃。截至目前，在實(shí)際應(yīng)用中，可以實(shí)現(xiàn)40多種目標(biāo)識(shí)別以及20多種事故場(chǎng)景智能決策。
目前，雷科智途已與中煤集團(tuán)合作完成L4級(jí)別自動(dòng)駕駛井工煤礦場(chǎng)景化落地應(yīng)用，以及和北方礦業(yè)合作實(shí)現(xiàn)了深部礦井運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用等諸多井工礦無(wú)人駕駛的相關(guān)合作。
雷科智途，以北京理工大學(xué)核心技術(shù)知識(shí)成果為根基，聚焦商用車自動(dòng)駕駛，通過(guò)定義統(tǒng)一的技術(shù)棧，低成本復(fù)制于各個(gè)場(chǎng)景。公司以井工礦為落地切入點(diǎn)并廣泛復(fù)制，并逐步延展到露天礦，港口，園區(qū)等封閉場(chǎng)景，從而帶動(dòng)商用車在細(xì)分場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)行業(yè)進(jìn)程。